填空题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

填空题 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

填空题 示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。