单项选择题

A.采用硬件的超速限制系统控制器的动作时间应不大于20ms
B.采用硬件的超速限制系统控制器的动作时间应不大于30ms
C.采用软件系统的超速限制控制系统处理周期应不大于20ms
D.采用软件系统的超速限制控制系统处理周期应不大于30ms