单项选择题 在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

填空题 一阶系统的单位阶跃响应是按（）规律单调上升的。

判断题 系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。