单项选择题 在判断定轴轮系传动比方向时，“正负号法”适用于平面定轴轮系，而“画箭头法”适用于（）定轴轮系。

判断题 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系，之所以不能反转法给整个轮系加上一个公共的反转角速度，是因为这样做在将周转轮系变为定轴轮系的同时，又将定轴轮系变成了周转轮系，还是无法进行传动比直接计算。

单项选择题 应用反转法将周转轮系转化为定轴轮系后，一般是列关于两个（）齿轮的角速度之比。