判断题
比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
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判断题 调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
判断题 灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
判断题 误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
