多项选择题
在用“X.Y.Z-4点”法校正TCP时，如果在上一次检测后出现提示“检测误差过大”，则可能出现哪种原因造成的（）。
A.机器人校正有错误或不准确 B.驶近该空间点时偏差太大 C.机器人或机器人手臂的机器参数有错误 D.机器人在机械方面有问题
多项选择题 气缸的主要参数有（）。
多项选择题 夹具气缸内漏气原因（）。
多项选择题 软件中的Feldsets区域设置，可进行（）。
