判断题 各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

判断题 铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。（）

判断题 周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）