单项选择题 对于四绞链机构，在满足杆长和的条件时，若取（）为机架，将得到双摇杆机构。

单项选择题 对于平面连接机构，当（）时，机构处于死点位置

单项选择题 对中性高且对轴的削弱又不大的键应该是（）联接