单项选择题 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）

单项选择题 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）

判断题 自锁不利于机械的运动，因此在设计机械时一定要避免自锁现象的发生。