填空题 为减小轮缘与钢轨侧面的摩擦系数，可以采用（）或轮缘润滑或二者兼施的方法。

填空题 机车径向转向架分为自导向及（）两类。

填空题 径向转向架通过曲线的情况，前轴和后轴都向曲线半径方向偏斜而占（）位置，使冲角为零，故称之为径向转向架。