单项选择题 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。

单项选择题 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将（）。

判断题 瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。