单项选择题 一对大小相等、方向相反的力偶在垂直于杆轴的平面内产生的内力偶矩称为（）。

单项选择题 利用平衡条件求未知力的步骤，首先应（）。

单项选择题 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和（）。