问答题
机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?
使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。
问答题 机构中的运动副具有哪些必要条件?
问答题 简述“机械运动”的基本含义。
问答题 简述机构与机器的异同及其相互关系。