判断题 在北斗卫星所发射的信号中，B1I、B2I、B3I信号为开放型，B1Q、B2Q、B3Q信号为授权型。

判断题 北斗卫星定位中，相对定位是指若干台接收机分别在不同时刻观测卫星信号，从而确定接收机之间的相对位置。

判断题 北斗卫星定位中，根据定位时接收机天线的运动状态可将卫星定位分为实时定位和事后定位。