填空题 根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。

填空题 双绳抓斗的优点是：结构简单、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸载。

填空题 抓斗是一种搬运大量（）的自动取物装置。