判断题 在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。

判断题 工业机器人不具备总线通讯功能。

判断题 工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。