单项选择题 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

问答题 如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求： 1）凸轮的基圆半径r0； 2）图示位置的凸轮机构压力角α； 3）图示位置的从动件的位移S。

问答题 一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。 1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移 SD及压力角αD. 2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。 试问上述参数r0、h、αC和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。