单项选择题 汽车起重机不允许带载行走，履带起重机和轮胎起重机一定要（）起重量范围内吊重行走。

单项选择题 起重装置主要有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、（）等组成。

单项选择题 起升机构主要由（）、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。