填空题
电子制动控制装置通过对（）检测、（）检测，实现对车辆进行防滑控制。
减速度；速度差
填空题 制动力不足检测回路在（）和（）条件下得电。
填空题 车辆实施制动缓解5秒后，压力还超过设定值，电子控制装置检测认为发生（），将（）信号送到监控设备。
填空题 不缓解检测回路在（）、（）和（）条件下得电。
