填空题 数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

填空题 软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

填空题 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。