问答题 试确定下列非线性系统在原点处稳定时的参数a、b的取值范围（其中二者均大于或等于零，但二者不同时为零）。

问答题 试确定下列非线性系统在原点处的稳定性。

问答题 设离散系统状态方程为求平衡点xe=0渐近稳定时k值范围。

问答题 试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。

问答题 试确定下列二次型为正定时，待定常数的取值范围。 v（x）=a1x12+b1x22+c1x32+2x1x2-4x3x2-2x1x3

问答题 试确定下列二次型是否正定。

问答题 已知系统的微分方程为，试求该系统的最小实现。

问答题 试将下列系统分别按能控性和能观性进行结构分解。

问答题 已知系统传递函数为，试求能控标准型和能观标准型。

问答题 已知系统的状态空间表达式为试求出它的能观标准型。

问答题 已知系统的状态方程为，试求出它的能控标准型。

问答题 已知系统的状态空间表达式为 试问能否选择常数a、b、c使系统具有能控性和能观性。

问答题 在上述a的取值下，求使系统为能观的状态空间表达式。

问答题 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。

问答题 试确定a的取值，使系统成为不能控或为不能观。

问答题 试分析由∑1和∑2组成的并联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题 试分析由∑1和∑2组成的串联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题 试分析系统∑1和∑2的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题 判断下列系统的输出能控性。

问答题 线性定常系统的齐次方程为x=Ax（t），已知当时，状态方程的解为；而当时，状态方程的解为试求：系统的状态转移矩阵（t）；系统的系数矩阵A。