填空题 控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。

判断题 线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。

单项选择题 控制系统的稳定性分为绝对稳定性和相对稳定性，其中相对稳定性是指系统（）。