判断题 在给工业机器人配电时，系统可以不接地。

判断题 机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

单项选择题 RobotStudio软件中不属于捕捉模式的是（）。