填空题
ATC系统应包括下列控制等级：（）；（）；（）；（）。
控制中心自动控制模式；控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式；车站自动控制模式；车站人工控制模式
填空题 城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（）。
填空题 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（）、（）、（）。
问答题 简述查询应答器定位的工作原理和优缺点。
