填空题 若固定翼无人机重心位于焦点之（），则在无人机受到外界纵向扰动后，在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩，使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势，即无人机是纵向静稳定的。

填空题 当无人机在飞行中，受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态，并在扰动去除瞬间，不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势，则称无人机具有（）。

填空题 无人机在飞行时，所有的外力与外力矩之和都等于零的状态称之为飞行的（）状态。