单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
单项选择题 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）。
单项选择题 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）。
单项选择题 在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。
