填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

单项选择题 在传力较大而行程较小的传动中应采用（）机构。

单项选择题 在偏心轮机构中，若偏心距为e，连杆长度为L，则滑块位移S为（）