填空题 QJ型起重机减速器按结构形式可分为：（）、（）和（）；按支承型式可分为：（）和（）；按安装型式可分为：（）和（）。

填空题 减速器的作用是（）、（），以满足工作需要。

填空题 常用的制动器松闸器有：（）和（）。