单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。
A.运行到抓取点B.运行到抓取点上方C.运行到码垛放置位置D.运行到隔板抓取点
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。
单项选择题 ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。
