填空题 机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

填空题 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

填空题 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）