判断题 取物装置是起升机构中用来抓取货物的装置，它与钢丝绳连接。常用的取物装置只有吊钩和抓斗。

判断题 起重机起升机构的传动装置是用来联系原动机与卷筒的，并使其具有高转速、小转矩的原动机的动力转变为低速、大转矩驱使卷筒转动的装置。

判断题 任何起重机都是依靠起升机构升降货物的。