问答题 简述AR模型功率谱估计步骤。

问答题 已知信号模型为s（n）=s（n-1）+w（n），测量模型为x（n）=s（n）+v（n），这里w（n）和v（n）都是均值为零的白噪声，其方差分别为0.5和1，v（n）与s（n）和w（n）都不相关。现设计一因果IIR维纳滤波器处理x（n），以得到对s（n）的最佳估计。求该滤波器的传输函数和差分方程。

问答题 AR谱估计的基本原理是什么？与经典谱估计方法相比，AR谱估计有什么特点？