单项选择题
下列哪种情况下不需要重新校准ABB机器人零点？（）
A.新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准 B.每次开机上电后 C.更换机器人本体后 D.转数计数器数据丢失后
单项选择题 IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
单项选择题 ABB机器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。
单项选择题 以下字符串不可以作为程序名称的是（）。
