单项选择题 人力驱动只用在起重量不超过（）t，而且工作很清闲的场合。

单项选择题 速度大的，例如装卸桥的小车速度VC=（）m/min，需要全部车轮驱动。

单项选择题 起重机应当有足够数目的主动轮，速度小的起重机也可采用总轮数的（）作主动轮。