判断题 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

判断题 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

判断题 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。