填空题 现代汽车基本上采用（）和（）两种半轴支承型式。

填空题 汽车转弯时，差速器行星齿轮既（）又（），起差速作用。

填空题 正、逆传动效率都很高的转向器称为（），正效率远大于逆效率的转向器称为（）。

填空题 悬架一般由弹性元件、（）和（）三部分组成。

填空题 采用双螺母固定的双式车轮，辐板固定螺栓一般采用旋向不同的螺纹，左侧用（）螺纹，右侧用（）螺纹。