填空题 在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）。

填空题 当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）。

填空题 如果将转速电流双闭环调速系统中速度PI调节器的反馈电容短接，则对系统动静态性能指标的影响是（）、稳态误差增加成为有静差系统稳态性能变差。