判断题 定轴轮系的传动比只与首末两轮的角速度或转速的比值有关，和其他轮的角速度或转速无关。

判断题 产生轴向拉伸变形，轴力为负；产生轴向压缩变形，轴力为正。

判断题 工程中用绳索、胶带、电线等限制物体运动的约束称为铰链约束。