判断题 当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速不相等。

判断题 差速器壳作为差速器中的从动件，与主减速器的从动齿轮和行星齿轮轴连成一体。

判断题 普通差速器由行星齿轮、差速器壳、半轴齿零件组成。