问答题 如图（a）所示系统，其中，系统中理想带通滤波器的频率响应如图（b）所求，其相频特性φ（ω）=0，请分别画出y（t）和r（t）的频谱图，并注明坐标值。

问答题 离散时间信号s（n）是一个一阶的AR过程，其相关函数，两观测数据为x（n）=s（n）+v（n），其中s（n）和v（n）不相关，且v（n）是一个均值是0，方差为的白噪声，设计维纳滤波器H（Z）。

问答题 简述卡尔曼滤波的应用场景。