判断题 一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等

判断题 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行

判断题 可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力