单项选择题
如图所示，设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，摇杆长为lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，试设计该铰链四杆机构，求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD（）。
A.lAB=55mm，lAD=180mmB.lAB=50mm，lAD=173.21mmC.lAB=65.24mm，lAD=185.33mmD.lAB=54mm，lAD=173.21mm
单项选择题 在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该铰链四杆机构为双摇杆机构。
单项选择题 在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该四杆机构为曲柄摇杆机构。
单项选择题 曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件，传动角γ是哪两个位置间的夹角？（）
