填空题 平面圆柱齿轮传动可分为：直齿、()、齿轮齿条、斜齿轮、人字齿轮转动。

填空题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这一特性称()。

填空题 钢与钢的静磨擦系数是0.15(无润滑时)，钢与钢的自锁角是Φ＝8°31’所以在钢斜面的顷角大于此一角度时，其上自由放置钢件将（）。