单项选择题 试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）a.建立坐标系；b.列向量封闭方程；c.用向量表示构件；d.将向量方程投影为标量方程组；e.求解标量方程组，获取运动参数值。

单项选择题 用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

单项选择题 两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）