填空题 CTCS3-300H列控车载设备采用模块化设计，并且采用了能保证系统的安全性及可用性的（）冗余结构。

填空题 当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射频率。如此即可借由（）的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。

填空题 当开放引导信号或出站信号机开放且列车前端与出站信号机距离大于（）米时发车，车载设备使用引导模式控车。