判断题 列车条件满足时CC给CBI发送开门和关门命令。

判断题 列车进路的控制包括自动控制和人工控制，正常控制模式为系统自动控制，人工控制优先级高于自动控制。

判断题 列车达到或超过紧急制动触发速度后，ATP输出紧急制动，不会导致模式发生变化，停稳自动缓解。