问答题 一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r/min，并已知Ra=0.087Ω。试求：  （1）电动机的额定输出转矩TN；  （2）电动机的额定电磁转矩Tem； （3）电动机的理想空载转速n0。

问答题 有一台100kW的他励电动机，UN=220V，IN=517A，nN=1200r／min，Rt=0.05欧姆，空载损耗△P0=2kW。试求： （1）电动机的效率η；   （2）电磁功率P；  （3）输出转矩T2。

问答题 什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？