问答题 直流电机由哪些主要部件组成？其作用如何？

问答题 直流电机有哪些激磁方式？各有何特点？不同的激磁方式下，负载电流、电枢电流与激磁电流有何关系？

问答题 试判断下列情况，电刷两端电压的性质： （1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转； （2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。