单项选择题
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。
A.6r/min B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min
单项选择题 对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。
单项选择题 现场总线是一种（）通信链路。
单项选择题 一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（）。
