填空题 在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。

填空题 电动机的调速方法很多，经常使用的一种调速方法为改变转子回路（）的方法。

填空题 用人为的方法来改变电动机的转速称为（）。